SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX优点：
采用椭圆形活塞传动原理，用于**大抓取力。沿着三个螺钉方向从两侧安装，用于通用和灵活的机械手装配。稳定的多齿导轨用于*准搬运，带有**大的力矩适合使用长手指的机械手。通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源，用于通用和灵活的机械手装配。该系列具有种类齐全的传感器附件，用于多种查询方式及行程位置监控。紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX功能 在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨，用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统：外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于机械手通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX常规说明
抓取力为在距离P施加在各个爪手卡爪上抓取力的算数和。
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和**系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
*为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
气动方式启动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
外壳材料：铝
基爪材料：钢
保修期：36个月
使用寿命长：30年功能保修。
标配范围：接近式传感器托架、中*定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持：可通过配有机械抓取力**装置或SDV-P保压阀的变型实现。